工博士机器人物联网系统将机器人维护由传统转向智能，能够基于状态监控进行精准维护，实现自动备份、

报警通知、故障统计等，大大提高了工业机器人维护管理效率。
故障模式识别
根据实际生产环境中已发现的
故障进行重要性罗列和分析
状态监测
采集与故障有关联关系的设备参数数据，确保数据的密度和有效
故障诊断
通过大数据和数据模型+机理模型+
***知识诊断故障类型和劣化程度
维护过程管理
记录维护步骤、时间、
结果分析
维护决策支持
根据预测结果打通维护排程，协助制订维修计划
故障预测
数学算法和实时数据得出劣化趋势，计算出故障发生的时间